巨型機(jī)械設(shè)備的運(yùn)送是依靠模塊運(yùn)輸車(chē)完成的，它可以輕松運(yùn)送幾千噸至幾萬(wàn)噸的重物。
這種運(yùn)送巨型重物的運(yùn)輸車(chē)叫自行式模塊運(yùn)輸車(chē)（也稱SMPT），主要應(yīng)用于重、大、高、異型結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸，其優(yōu)點(diǎn)主要是使用靈活、裝卸方便、載重量在多車(chē)機(jī)械組裝或者自由組合的情況下可達(dá)50000噸以上。在裝備制造業(yè)、石油、化工、海洋石油、橋梁建造等工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
2015年1月，航天科工所屬航天三江萬(wàn)山公司模塊運(yùn)輸車(chē)在武船成功運(yùn)輸長(zhǎng)度128米、船體總量達(dá)5200噸整船，刷新當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)模塊車(chē)最大運(yùn)輸載重紀(jì)錄，154軸線，車(chē)輪就有616只。
2019年8月4日，萬(wàn)山公司28臺(tái)自行式模塊運(yùn)輸車(chē)托起約12000噸海底沉管隧道鋼殼“巨無(wú)霸”，再度刷新國(guó)產(chǎn)自行式模塊車(chē)運(yùn)載最高紀(jì)錄。
自行式模塊運(yùn)輸車(chē)（SMPT）系列一般由4軸與6軸模塊組合其特點(diǎn)是：配置動(dòng)力頭（PPU），靜壓驅(qū)動(dòng)，電子/液壓控制多方位轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平板靠液壓系統(tǒng)升降，它尤其適用于海洋石油平臺(tái)移位，平板可用起重設(shè)備吊運(yùn)，可用集裝箱轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。
自行式液壓平板車(chē)主要由車(chē)架輪軸、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等設(shè)備組成。車(chē)架采用高強(qiáng)度合金鋼箱形截面的焊接結(jié)構(gòu)，包括主梁、副梁、橫梁、斜支撐和端梁。
常見(jiàn)的平板車(chē)每縱列有2-7軸線，每軸線2個(gè)輪軸、4只輪胎。為了降低整車(chē)重心，一般選用小直徑而大載重的鋼絲子午線寬輪轂輪胎，每只輪胎承重4噸左右。各獨(dú)立的平板車(chē)之間，也可以通過(guò)連接各車(chē)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
平板車(chē)懸掛系統(tǒng)支撐在副梁上，起到支撐輪軸的作用。遇到坑坑洼洼的路面時(shí)，通過(guò)油缸壓力平衡，每個(gè)車(chē)軸懸掛會(huì)自動(dòng)找平，調(diào)節(jié)各車(chē)輪的載荷平衡，防止個(gè)別車(chē)輪超載爆胎。
SMPT可以像拼搭積木一樣，將模塊車(chē)輕松組合，按需求噸位完成整體搬運(yùn)。模塊車(chē)具有多種轉(zhuǎn)向模式，可實(shí)現(xiàn)前后左右任意方向移動(dòng)及360度原地轉(zhuǎn)圈。
歐洲是自行式液壓平板車(chē)的發(fā)源地，曾經(jīng)長(zhǎng)期壟斷國(guó)際市場(chǎng)，主要廠商包括德國(guó)索埃勒（Scheuerle）、德國(guó)歌德浩夫（Goldhofer）、德國(guó)克瑪格（Kamag）、法國(guó)尼古拉斯（Nicolas）、意大利科米托（Cometto）。近幾年來(lái)，中國(guó)企業(yè)在這一領(lǐng)域發(fā)展迅猛，主要包括中國(guó)重型運(yùn)輸起吊、蘇州大方、航天萬(wàn)山、武漢天捷、上海太騰。
3D動(dòng)畫(huà)演示自行式液壓平板車(chē)的工作原理
由于運(yùn)輸貨物特殊性，自行式模塊運(yùn)輸車(chē)會(huì)擁有數(shù)量堪比蜈蚣腿的輪子，這些輪子本身的尺寸明顯超過(guò)一般大型運(yùn)輸車(chē)，材料和制作工藝要求自然也很高，單輪的最大承重水平往往可達(dá)數(shù)十噸。
萬(wàn)山公司自行式模塊運(yùn)輸車(chē)對(duì)位精度高、效率高，主要因?yàn)樵摴鹃_(kāi)發(fā)了一套精確對(duì)接輔助裝置，包括測(cè)量裝備和計(jì)算分析軟件，建立了符合車(chē)輛運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的數(shù)學(xué)模型，而國(guó)外模塊車(chē)，對(duì)位時(shí)主要靠懸掛吊錘作為參考的方式，精度不易保證。
萬(wàn)山公司自2007年開(kāi)始研發(fā)自行式模塊運(yùn)輸車(chē)，2009年成功研發(fā)出第一代產(chǎn)品，于2010年榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書(shū)。目前已研發(fā)出三代產(chǎn)品，整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
中國(guó)航天科工四院萬(wàn)山公司生產(chǎn)的130軸線2.43米自行式液壓模塊運(yùn)輸車(chē)，順利將武昌船舶集團(tuán)有限公司第二艘自重5000噸整船運(yùn)送到目的地，刷新了SPMT運(yùn)輸重量的亞洲紀(jì)錄。
中國(guó)航天科工四院萬(wàn)山公司研發(fā)，交付給上海外高橋船造船有限公司——中國(guó)第一造船廠的1000T重型平板車(chē)，作為世界上最大噸位平板車(chē)之一。
▲已交付給中國(guó)第一造船廠使用
它長(zhǎng)23米、寬10米，4縱列8軸線、32個(gè)懸架、128條輪胎，是目前國(guó)內(nèi)最大噸位的重型"巨無(wú)霸”平板車(chē)，占地面積約1個(gè)籃球場(chǎng)，重達(dá)390噸，載重1100噸，造價(jià)上千萬(wàn)！目前全球產(chǎn)量不足5臺(tái)，只有德國(guó)、中國(guó)能夠制造。（此處有掌聲?。?/p>
▲萬(wàn)山特車(chē)SPMT運(yùn)送5000噸海警船
2022年，萬(wàn)山公司正在研發(fā)第四代模塊運(yùn)輸車(chē)，每軸線載荷由48噸級(jí)升級(jí)到60噸級(jí)，并將對(duì)接精度提升至±1mm，且能夠?qū)崿F(xiàn)與前期交付的軸線載荷48噸級(jí)模塊運(yùn)輸車(chē)并車(chē)同步運(yùn)行。
當(dāng)前，萬(wàn)山公司重型工程運(yùn)輸裝備已處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，平板運(yùn)輸車(chē)創(chuàng)下單體載重1000噸紀(jì)錄，自行式模塊運(yùn)輸車(chē)達(dá)到軸載60噸級(jí)水平，達(dá)到世界先進(jìn)水平。